中安联合（北京）警用器材有限公司

中安联合（北京）警用器材有限公司         刘  13683595940  QQ546609864

功能介绍：

产品由驱动控制系统、大臂、伸缩臂、小臂、机械爪、腰转系统、底盘、轮胎、履带、充电电池（DC24V）、无线传输模块、充电器及安装在不同位置的摄像机等组成；驱动系统为6×6全轮驱动，采用蜗轮减速箱。大臂配置双电动撑杆，可0-90度范围内升降。伸缩臂采用悬浮丝杠结构，能够在0-450mm范围内往复伸缩。小臂采用涡轮自锁结构没课0-180度旋转。机械臂能够360度连续旋转。

系统使用DC24V充电电池供电，充电电池可便携更换。

可配置附件有：爆炸物销毁器、攀爬支架、充电器、工具箱、万能表、线缆盒、吸盘式辅助天线。

技术要求：

1、尺寸测量：机器人的本体尺寸为：

长900mm±10mm

宽620mm±20mm

高480mm±20mm

2、驱动系统功能功检验：

排爆机器人的驱动系统为6×6全轮驱动，可使用全轮胎驱动及全轮履带驱动行走方式。

3、控制距离：

排爆机器人具有有线及无线控制方式，在无遮挡的空旷地区，无线控制距离为600m，采用有线控制系统进行控制的距离为200m。

4、腰转功能检验：

排爆机器人腰盘直径应≮150mm，腰盘逆时针旋转角度为70°，顺时针旋转角度为130°

5、机械手手抓举能力检验：

机械臂回缩，手爪抓举力达到42kg，机械臂回缩左转70°至右转90°角范围内手爪抓举力达到32kg。机械臂最大伸展后，手爪抓举力达到32kg。

操纵手爪（回收/放开）夹紧质量为15kg/10kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置（允许分别启动），手爪可达空间任意位置且试样不松动。

6、机械手手腕功能检验：

机械手手腕可±360°旋转

7、机械手手爪张开尺寸检验：

机械手手爪最大展开尺寸为290mm

8、机械臂最大伸展及回缩高度检验：

机械臂最大伸展后，机械手爪夹子中心至地面高度为1940mm，回缩后，高度为1060mm。

9、机械臂起落角度检验：

机械臂起落角度范围应为0°到90°。

10、拖拽能力检验：

在水泥砖地面上，拖拽力为1400N

11、负载能力：

负载135kg在水泥平面行走时，机器人功能正常。

12、最大移动速度：

机器人最高速度为2m/s

13、排爆机器人装上攀爬支架后（附件），子自行爬上、爬下台阶高度为230mm，45°角的楼梯（铁楼梯），将排爆机器人听在45°的坡面上，机器人能稳定在坡面上。

14、跨越障碍物能力检验：

机器人能越过320mm高度障碍。

15、通行宽度能力检验：

排爆机器人应可通过宽度≤800mm的路面

16、原地回转：

在水平水泥或沥青地面上，操纵机器人应可原地左右回转各360°

17、自由度：

自由度数量≥4，机器人能够腰部旋转，肩部旋转、肘部旋转、腕部旋转及手爪开合

18、持续工作时间检验：

机械手加持5kg试样，在平坦的路面上以中速循环进行一下各项试验。各项试验应在机器人持续工作时间内连续进行，中间不允许补充能量，机器人持续工作时间≤5h。

①移动功能：机器人沿10m×10m方形轨迹顺、逆时针分别运行10min。

②爬坡功能：在长度不小于机器人全长四倍与水平面夹角不小于30°斜坡上，操纵机器人爬至坡顶在按原路返回，往复进行10min。

③机械手功能；单独驱动机械手每个关节，再起至两个极限位置之间连续动作，反复进行30min。

19、摄像机及功能检验：

排爆机器人应配备5个红外摄像头

①行走机器人本体前摄像头用于监视行走状态

②云台侦察摄像头可旋转变焦

③行走机器人本体后摄像头用于监视倒车工况

④机械手摄像头用于监视手爪操作动作及抓举物品

⑤肘部摄像头备用监视爆炸物

20、照明灯检验：

排爆机器人机体上安装有4个LED前进照明灯，4个LED后退照明灯

21、路面适应性：

排爆机器人可以在平整的水泥，徒弟、草地、水磨石、沥青等多种路面上正常行走。

22、操控系统功能检验：

操控系统应简单、准确的控制水平切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、手臂伸缩、手爪开合、小臂动作、大臂起落、腰部旋转、手腕旋转功能。

23、爆炸物销毁器瞄准装置检验：

排爆机器人机体上配置的爆炸物销毁器在机器人上配有瞄准装置

24、环境适应性试验：

高温试验：排爆机器人放入高温室内，以55℃±2℃恒温4h，之后进行移动功能，机械手功能试验，排爆机器人功能正常。

低温试验：排爆机器人放入低温室内，以-20℃±2℃恒温4h，之后进行移动功能，机械手功能试验，排爆机器人功能正常。

25、抗干扰性试验：

按GB/T17626.2-2006《电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验》进行静电放电试验，排爆机器人达到3级抗扰要求；

按GB/T17626.3-2006《电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验》进行射频电磁场辐射试验，排爆机器人达到1级抗扰要求；

26、机器人质量检验：

排爆机器人质量大于等于95kg（不含附件、包装、操控箱）